REVISTA DE INGENIERIA DYNA

Palabras clave:

tecnologías de asistencia, localización GPS, navegación no visual, estimulación podotáctil, interfaz vibrotáctil, sistema vestible, assistive technology, GPS localization, mobility of blind people, tactile-foot stimulation, vibrotactile display, wearable system.

Tipo de artículo:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Sección:

ARTICULOS DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLES

Este artículo presenta un novedoso sistema vestible destinado a asistir la movilidad de personas invidentes y débiles visuales en entornos urbanos mediante el simple uso de un teléfono inteligente y retroalimentación táctil. El sistema utiliza los datos de posicionamiento provistos por el sensor GPS del teléfono inteligente para localizar en tiempo real al usuario en el espacio y determinar las direcciones hacia un destino. Las instrucciones de navegación resultantes se codifican como patrones de vibración y se despliegan al usuario a través de una interfaz táctil integrada al zapato. Para validar la pertinencia del sistema propuesto, se realizaron dos experimentos con usuarios. El primero involucró la participación de un grupo de 20 sujetos voluntarios visualmente sanos a los que se les pidió reconocer las instrucciones de navegación desplegadas mediante el dispositivo de estimulación podotáctil. Los resultados muestran altas tasas de reconocimiento. El segundo experimento consistió en conducir a dos sujetos voluntarios invidentes a lo largo de espacios públicos urbanos hacia destinos previamente establecidos. Los resultados fueron exitosos y sugieren que el sistema incrementa la navegación independiente y de forma segura de personas con discapacidad visual. A su vez, se muestra el potencial de los teléfonos inteligentes y los dispositivos podotáctiles en las tecnologías de asistencia.

Palabras clave: tecnologías de asistencia, localización GPS, movilidad de personas invidentes, estimulación podotáctil, interfaz vibrotáctil, sistema vestible.