REVISTA DE INGENIERIA DYNA

Palabras clave:

Fiducial marker, ICP, Optical navigation, marcador de referencia, Iteración del punto más cercano (IPC), navegación óptica

Tipo de artículo:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Sección:

ARTICULOS DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLES

Con el fin de mejorar la seguridad, la exactitud y la eficacia de la cirugía, reduciendo el trauma quirúrgico, la posición espacial tridimensional de los instrumentos quirúrgicos se puede lograr a través de la precisión de la integración de las imágenes médicas para guiar su funcionamiento durante la cirugía. Por lo tanto, antes de la cirugía, el registro es necesario para establecer la relación entre la posición real de los instrumentos quirúrgicos y sus imágenes. La precisión de este tipo de registro determina directamente la precisión de la navegación. Teniendo en cuenta los problemas y las deficiencias de los actuales métodos de registro del marcador de referencia, en este trabajo se propone la extracción de un marcador de referencia automático y algoritmo de coincidencia. Con el fin de facilitar reconocimiento automático y extracción de los marcadores de referencia los autores de este documento diseñaron un marcador de referencia con tomografía axial computarizada (TAC ) de valores y formas reconocibles que proporcionan características que ayudan a satisfacer las demandas de los requisitos de posicionamiento. La extracción de estos marcadores de referencia se puede automatizar fácilmente, lo que reduce considerablemente la dificultad de desarrollar un algoritmo extracción. Después de la extracción del marcador de referencia el registro de algoritmo iterativo y el punto más cercano (ICP) algoritmo pueden ser combinadas para lograr coincidencias entre el marcador y punto set model del marcador de referencia. De acuerdo a los resultados coincidentes que indica la relación de posición entre cada marcador y su reflectante, el centro de la esfera reflectante de la imagen puede ser adquirido, proporcionando así una forma sencilla de realizar el registro de las diferentes representaciones espaciales del paciente.