REVISTA DE INGENIERIA DYNA

Palabras clave:

navegación autónoma, percepción artificial, aprendizaje por demostración, programación basada en habilidades, apertura de puertas, AIMM, robótica móvil, fusión de sensores, autonomous navigation, artificial perception, learning by demonstration, skills-based programming, door opening, AIMM, mobile robotics, sensor fusion

Tipo de artículo:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Sección:

ARTICULOS DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLES

En un contexto de pandemia provocada por el virus SARS-CoV-2 surge la necesidad de desinfectar zonas transitadas como colegios, hospitales, residencias de mayores, laboratorios, transporte público, etc. mediante técnicas que suponen un riesgo para la salud. A su vez, la industria de la robótica se encuentra en un momento álgido con grandes desarrollos y aplicaciones en numerosos ámbitos. Por ello, la figura de los robots cobra un gran interés al poseer la capacidad de realizar estas tareas de modo autónomo. No obstante, existen grandes retos en la robótica actual que deben ser resueltos para poder desempeñar las tareas correctamente. Es el caso concreto de la apertura de puertas. Algo necesario ya que para lograr una desinfección completa el robot debe atravesar todas las estancias de la instalación.
En este trabajo se presenta una solución al problema de la apertura de puertas mediante un robot móvil al que se le aplican técnicas de percepción artificial para detección, manipulación y navegación autónoma.

Palabras clave: navegación autónoma, percepción artificial, aprendizaje por demostración, programación basada en habilidades, apertura de puertas, AIMM, robótica móvil, fusión de sensores