REVISTA DE INGENIERIA DYNA

Palabras clave:

Optimización paramétrica, Engargolado por Rodillo, Manipulador industrial, Análisis por Elemento Finito, Parametric Optimization, Roll Hemming, Industrial Manipulator, Finite Element Analysis.

Tipo de artículo:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Sección:

ARTICULOS DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLES

El presente trabajo, se enfoca en la optimización paramétrica de las variables geométricas del engatillado, tales como: el radio de la roldana, el ángulo de pre-engatillado y el radio del doblez del panel exterior para crear la ceja en función de generar una mejora en los parámetros de calidad del proceso: enrollamiento de la pestaña (Roll-in), desenrollamiento de la pestaña (Roll-Out) y arruga. Adicionalmente, se muestra la comparación de los resultados, iniciales (no óptimos) y óptimos, obtenidos tanto en simulación numérica como en pruebas experimentales. Las simulaciones del proceso se llevaron a cabo implementando el software de análisis por elemento finito, ANSYS Workbench 15®. Para las pruebas experimentales se utilizó una estación de trabajo consistente en un manipulador industrial de 6 grados de libertad (GDL) NACHI SRA210, sobre el que se montó un herramental de soporte para la roldana. A partir de los parámetros determinados en simulación, se fabricaron dos roldanas, uno con parámetros óptimos (10.18 mm de radio) y el otro con los parámetros iniciales (25 mm de radio). Se realizaron pruebas de engatillado lineal sobre chapas de aluminio 6011, de 0.9 mm de espesor y dimensiones de 120 x 100 mm2. El análisis de los resultados experimentales obtenidos muestra que, al igual que en simulación, la roldana con parámetros de engatillado óptimos genera una mejoría, en los tres parámetros considerados de calidad de engatillado, en comparación con la calidad obtenida con la roldana de parámetros iniciales.