REVISTA DE INGENIERIA DYNA

Palabras clave:

Modelo conceptual, sistemas robóticos multiagente, cadenas de bloques, industria, Conceptual model, multi-agent robotic systems, blockchain, industry

Tipo de artículo:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Sección:

ARTICULOS DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLES

El trabajo propone un modelo conceptual denominado MASBLOCK para la programación y control de operaciones productivas y logísticas. Además, se han incorporado tecnologías de sistemas robóticos multiagente y cadenas de bloques industriales. El problema identificado en la investigación es la escasa coordinación entre robots fijos y móviles para cumplir con las tareas que les han sido encomendadas en sus áreas de trabajo, así como la carencia de una gestión segura de datos. Para ello, se realizó una revisión de literatura, en la cual se analizaron veinte y dos artículos considerando tres criterios, cualitativos basado en experiencias (L), cualitativo basado en experiencias(Q) y mixto (L-Q). Se analizó una metodología tradicional que sirvió de base para estructurar un nuevo modelo que consta de cinco pasos. Se incorporaron tecnologías de sistemas multiagentes para la coordinación de robots y cadenas de bloques con el objetivo de realizar registros seguros de datos, descentralización y pose verificable. Por estos motivos, se propone el modelo MASBLOCK, que muestra un entorno industrial donde interactúan distintas entradas, tecnologías 4.0, robots fijos y móviles multitarea, que después de pasar por un punto de validación, continúan con el flujo de actividades hasta finalizar con una salida. Beneficiando, de esta forma, la interacción, autoprogramación y autorregulación de todos los agentes que intervienen en las operaciones productivas y logísticas.
Palabras clave: Modelo conceptual, sistemas robóticos multiagente, cadenas de bloques, industria.