REVISTA DE INGENIERIA DYNA

Palabras clave:

fractura de cadera, rehabilitación de cadera, robótica, exoesqueleto, robots para rehabilitación de cadera, hip fracture, hip rehabilitation, robotics, exoskeleton, hip rehabilitation robots

Tipo de artículo:

COLABORACIÓN / COLLABORATION

Sección:

COLABORACIONES / COLLABORATIONS

RESUMEN:
Hoy en día, podemos percibir nuevos tipos de robots terapéuticos que interactúan directamente con humanos. Debido a esto, la morfología de éstos tiene que evolucionar para adaptarse lo más cercano posible a la anatomía del cuerpo humano en términos de comodidad, ergonomía y seguridad. Los seres humanos siempre están expuestos a sufrir enfermedades y lesiones en la cadera que pueden ocasionar daños musculares permanentes si no se atienden a tiempo.
En este artículo se aborda el tema relacionado con la evolución en el desarrollo de robots terapéuticos orientado a la rehabilitación de cadera. La importancia de rehabilitar la cadera y su adecuado procedimiento es también presentado. Se muestran los retos y tendencias tanto de los robots terapéuticos para cadera comerciales, como en proceso de desarrollo en laboratorios y centros de investigación. Al final de este artículo se propone la posibilidad de desarrollar un nuevo robot terapéutico para rehabilitación de cadera, orientado a brindar mayor seguridad al paciente con algunas características particulares.

Palabras clave: Mecatrónica, Robot Terapéutico, Rehabilitación de Cadera, Movimiento Pasivo Continuo.