REVISTA DE INGENIERIA DYNA

Palabras clave:

Palabras clave: Automatización, dirección, vehículo, mecanismo, Automation, steering, vehicle, mechanism

Tipo de artículo:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Sección:

ARTICULOS DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLES

RESUMEN:
La automatización de la dirección de un vehículo de carretera es una parte esencial de cualquier tipo de aplicación que implica la conducción autónoma o la navegación. Los fabricantes de vehículos pueden llevar a cabo este control automático, ya que tienen acceso a la unidad de control del vehículo y el bus de comunicación interno. Sin embargo, esta solución implica el conocimiento de protocolos de comunicación y una cierta arquitectura electrónica. En este trabajo se presenta un dispositivo capaz de controlar la dirección de un vehículo de carretera sin necesidad de la intervención de los conductores humanos. Este dispositivo puede ser instalado en cualquier tipo de vehículo, independientemente de la clase de asistencia de la dirección, sólo adaptando un solo elemento de acoplamiento mecánico entre el dispositivo y la columna de dirección. La arquitectura del dispositivo también permite la conmutación entre el control manual y automático electrónicamente en cualquier momento. El dispositivo desarrollado se puede utilizar para apoyar cualquier tipo de sistema de asistencia al conductor que requiera control de dirección automática hasta la conducción autónoma.