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JUNIO 2008 - Volumen: 83 - Páginas: 182-190
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RESUMENEl objeto de este artículo, es presentar una metodología de cálculo mediante el M.E.F. de plumines para manipuladoras telescópicas, analizándolos tanto en términos de rigidez como de resistencia, para cualquier tipo de plumín: telescópico, en celosía, de cajón cerrado, etc. Para ello se han simulado los diversos casos de carga y condiciones de contorno a los que puede estar sometida dicha herramienta, tanto de uso habitual como de uso extremo, teniendo en cuenta tanto la normativa existente, como la experiencia previa sobre el tema y sobre las maniobras a las que puede estar sometida la estructura. También ha sido necesario definir la metodología para la simulación de los elementos no estructurales, las zonas en contacto, los materiales, etc. En lo referente a la normativa, ha sido necesario realizar una adaptación de la normativa UNE-58536, ya que la normativa aplicable, la norma UNE 1726, resultaba poco restrictiva. Además ha sido necesario estimar algunas velocidades de translación y de rotación para poder aplicar dicha norma. Además, se han simulado y analizado las uniones por soldadura de los diversos elementos y se ha realizado un análisis comparativo de los resultados extensiométricos y los obtenidos numéricamente para unos casos de carga habituales con el objeto de validar la metodología de cálculo y los resultados obtenidos.
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