REVISTA DE INGENIERIA DYNA

Palabras clave:

BCI, drone, RPAS, EEG, ADHD, Neurofeedback, machine learning, neural network, red neuronal, aprendizaje de máquina

Tipo de artículo:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Sección:

ARTICULOS DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLES

El Trastorno por Déficit de Atención e Hiperactividad (TDAH) se caracteriza por la dificultad en procesar la retroalimentación del estado actual de concentración de un individuo. Una de las principales líneas de investigación en el tratamiento del TDAH es el uso del Neurofeedback electroencefalográfico (EEG) como un medio de proporcionar una cuantificación y representación del nivel de concentración. Esta investigación constituye un primer paso en el desarrollo de una aplicación de un sistema aéreo no tripulado (RPAS) que ayude en el tratamiento del TDAH haciendo uso de una interfaz cerebro – ordenador, que se base en las medidas detectadas por un sensor EEG. Estas medidas modifican la altura de vuelo de un cuadricóptero de acuerdo con la evaluación de la señal. Para desarrollar el sistema propuesto, se ha diseñado una aplicación en tiempo real para procesar y clasificar los artefactos electrofisiológicos. Finalmente, las señales procesadas son enviadas al controlador de la aeronave, que modifica la altura de la misma proporcionando la deseada retroalimentación al usuario.

Palabras clave: BCI; drone; RPAS; EEG; TDAH; Neurofeedback; machine learning; red neuronal