REVISTA DE INGENIERIA DYNA

Palabras clave:

metrología, precisión, máquina-herramienta, imagen, fotogrametría, calibración, metrology, precision, machine tool, image, photogrammetry, calibration

Tipo de artículo:

COLABORACION/COLLABORATION DAMR

Sección:

COLABORACIONES / COLLABORATIONS

Los sistemas de fotogrametría portable se emplean cada vez más en metrología industrial en la fabricación de componentes de grandes dimensiones. Mediante la toma de una serie de imágenes a un conjunto de marcadores ópticos dispuesto sobre las superficies del objeto desde diferentes posiciones y puntos de vista se consigue reconstruir y medir dichos componentes. La trazabilidad del proceso se establece en post-proceso a través de cámaras digitales y barras de escala previamente precalibradas La detección de los marcadores permite determinar la posición y orientación de la cámara, junto con el cálculo de las coordenadas espaciales de cada uno de los marcadores. El ajuste fotogramétrico tiene una alta carga computacional, lo que resulta ineficiente hasta lograr la toma de un conjunto adecuado de imágenes. Limitando el potencial en metrología industrial de procesos de medida sencillos, eficientes y de bajo coste. En trabajos previos, se presentó un procedimiento para resolver el problema del ajuste fotogramétrico. En el presente trabajo, se plantean pasos adicionales con la finalidad de aumentar la eficiencia computacional. Se emplea la medición de la geometría de una pieza en bruto antes de su mecanizado, con volúmenes de medición de alto rango (100 m3) como caso de estudio industrial para la evaluación de la solución propuesta. Se demuestra un incremento en la eficiencia computacional en proceso, con un tiempo total de 1 segundo en el procesamiento invertido por cada nueva imagen tomada durante los procesos de medida analizados en los escenarios industriales a estudio. Además, se ha integrado un método de auto-calibración de parámetros intrínsecos de cámara en proceso, permitiendo el uso de cámaras digitales de bajo coste para metrología industrial precisa, alcanzando el mismo rendimiento reportado para la fotogrametría portable con cámaras pre-calibradas, con una precisión relativa de 1/10.000 (p.ej. error 0.1 mm en 1 m).

Palabras clave: metrología; precisión, máquina-herramienta; imagen; fotogrametría; calibración