DYNA JOURNAL ENGINEERING

Key words:

[No data]

Article type:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Section:

VARIOUS

Se ha publicado en España la norma EN-ISO 9283 Robots manipuladores industriales– Criterios de análisis de prestaciones y métodos de prueba relacionados Su fin último es facilitar el entendimiento entre usuarios y fabricantes de robots y sistemas robóticos así como servir de herramienta para determinar el estado de un robot a partir de unos indicadores bien definidos. Con estos datos se puede elegir el robot más adecuado mediante un análisis riguroso de sus capacidades técnicas. La norma proporciona también herramientas para el mantenimiento preventivo de los equipos. Realizando comprobaciones periódicas de ciertos parámetros, definiendo una tolerancia adecuada de éstos y teniendo en cuenta la aplicación que lleva a cabo el robot, es posible conocer su deriva y, por lo tanto, los cambios sufridos por el elemento productivo. Gracias a esta norma es posible cumplir los requisitos del apartado 4.1 de la nueva ISO 9000:2001, que demanda disponer de recursos para realizar un seguimiento y medir y analizar los procesos productivos para alcanzar los resultados planificados y su mejora continua. Puesto que en las modernas líneas de producción los robots son parte muy destacada, es imprescindible tener datos precisos de su estado para desarrollar una tarea determinada. La norma ISO 9283 homogeniza los parámetros a analizar y da indicaciones de cómo obtenerlos. Así pues, tiene una aplicación clara en el momento de la adquisición de los equipos y durante todo su ciclo de vida en la línea de producción. Contempla también una serie de pruebas estandarizadas, que deben realizarse sobre cada robot con el fin de determinar su capacidad para desarrollar una tarea determinada.