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APRIL 1970 - Volume: 45 - Pages: 137-144
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La condición de estabilidad de un órgano motor se establece cuando (d Cm entre dN) < 0, es decir, que el par motor disminuya con la velocidad. En el caso de un motor eléctrico alimentado a tensión constante es lo mismo que afirmar que (dN entre dI) < 0, es decir, que siempre que se verifique que la característica de la velocidad en función de la carga es descendente y la marcha estable. No olvidemos que la estabilidad establecida para (dN entre dI) < 0 se fija en régimen dinámico, mientras que la característica de velocidad está obtenida para valores estáticos. Esto nos permite establecer que en régimen estático puede suceder que (dN entre dI) < 0 siendo la característica de velocidad ascendente y ser la marcha estable.
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