REVISTA DYNA ENERGÍA

Palabras clave:

Control óptimo con tracking R-S, modelo del evaporador, Optimal Risk-Sensitive control with tracking, modelling of the evaporator

Tipo de artículo:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Sección:

ARTICULOS DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLES

Este trabajo presenta una aplicación del control Risk-Sensitive (R-S) con tracking aplicado a un sistema no lineal estocástico el cual modela el funcionamiento de una válvula de expansión electrónica (EEV) en un evaporador convencional. Se diseña un control óptimo R-S u(t), el cual logra que el estado alcance los valores del set point (SP) y a la vez minimiza un criterio exponencial cuadrático J. La presencia de disturbios y errores de medición son representados por ruido blanco de Gauss con coeficiente v(e/(2?^2 )) en la dinámica del estado. Una característica especial del modelado es que el estado multiplica al termino de control en la ecuación dinámica. El error y los valores finales de la función costo representada mediante un criterio exponencial cuadrático en el tiempo final, muestran mejor eficacia del control R-S cuando es comparado versus el control clásico PID (Proporcional Integral Derivativo).

Palabras Clave: Control óptimo con tracking R-S, modelo del evaporador.