REVISTA DE INGENIERIA DYNA

CABLECRANE, el nuevo robot de cables sobre puente grúa, es la respuesta de CEMVISA VICINAY y TECNALIA para la manipulación de piezas y sistemas en grandes espacios de trabajo. El nuevo equipo consigue una reducción de costes de operación del 20%, un incremento de productividad de un 50%, una mejora de la seguridad laboral y seis grados de libertad en grandes espacios, todo ello con gran flexibilidad y una inversión ajustada.

El nuevo concepto de robot permite un posicionamiento y una orientación de las cargas precisa y segura, y una manipulación automática o semi-automática, fácil de usar, suave y rápida. CABLECRANE se caracteriza por un control total de los desplazamientos y giros, gran eficiencia, flexibilidad, multifuncionalidad, reconfigurabilidad, seguridad en la manipulación, facilidad de uso, capacidad de acceder a piezas de geometrías complejas, cubrir grandes espacios de trabajo, y precisión en posicionamiento.

La instalación operativa CABLECRANE estará lista a finales de 2016, en las instalaciones que CEMVISA VICINAY dispone en Otxandio (Bizkaia). La instalación servirá de showroom para poder comprobar de primera mano las ventajas del nuevo concepto, que se comercializará conjuntamente por CEMVISA y TECNALIA. Sobre la instalación plenamente operativa se continuarán implementando y validando los nuevos desarrollos en robótica accionada por cables.

CABLECRANE será el primer producto de una nueva familia de puentes grúas con posibilidad de aplicación en múltiples sectores y aplicaciones:

• Industria aeronáutica: tareas de medición, inspección y pintado automático de grandes piezas; manipulación y posicionamiento preciso de cabezales multi-funcionales y/o sistemas crawlers para el taladrado, remachado y sellado de piezas.
• Industria de construcción naval y de energías renovables: manipulación de placas y estructuras de acero pesadas y de grandes dimensiones, que precisan de soldado, pulido por chorro de arena, pintado e inspección.
• Industrial nuclear: manipulación de materiales y equipamientos, mantenimiento, inspección y monitorización en zonas radioactivas; desensamblaje de plantas nucleares.
• Ingeniería civil: monitorización, mantenimiento, impresión 3D de materiales cementicios, construcción y desmantelamiento de grandes puentes, presas o edificios.
• Equipamiento industrial: montaje preciso, seguro y flexible de grandes piezas en equipos complejos (calderas, intercambiadores, grandes motores...).
• Instalaciones logísticas: Manipulación rápida y automatizada de productos en grandes espacios y con una inversión reducida.

La robotización de estas aplicaciones con CABLECRANE permitirá liberar a los trabajadores de tareas peligrosas, mejorará los tiempos de producción y la calidad del producto final y ayudará a mantener la competitividad de sectores industriales claves en Europa.

CABLECRANE es un proyecto de desarrollo experimental orientado al RETO 8 "Seguridad, protección y defensa" del Programa Estatal de I+D+i orientada a los Retos de la Sociedad.