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NOVIEMBRE 2015 - Volumen: 90 - Páginas: 585-586
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RESUMEN: El objetivo de este trabajo ha sido diseñar un controlador digital robusto para controlar la tensión de un sistema de energía híbrido aislado. La única carga del sistema es resistiva y variable, y está alimentada mediante un inversor asociado a un filtro LCL.Después de plantear el problema, se explica cómo se obtiene el modelo de la planta. A continuación se analiza su comportamiento dinámico oscilante y la dependencia de ese comportamiento con respecto a la carga resistiva. Se describe después la estructura y el diseño del controlador global que contiene dos lazos de control en cascada, el primero de corriente y el segundo de tensión. Se diseñan los controladores de los dos lazos haciendo hincapié en su robustez y su capacidad de amortiguar el sistema en lazo cerrado. Para acabar, se realizan simulaciones en las que se estudia el comportamiento dinámico de los dos lazos en regulación y seguimiento en distintos puntos de funcionamiento. Los resultados demuestran la calidad del control en términos de robustez, amortiguamiento y rapidez de la respuesta.Palabras Clave: Sistema de Energía Híbrido, Control Robusto, Asignación de Polos, Control Digital, Sistema no Estacionario, Inversores
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