REVISTA DE INGENIERIA DYNA

Palabras clave:

control inteligente, controladores borrosos, CNC de arquitectura abierta, Profibus, proceso de taladrado, intelligent control, fuzzy control design, open architecture CNC, Profibus, drilling process.

Tipo de artículo:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Sección:

VARIOS

RESUMEN
En este artículo, se presenta una técnica para el diseño y la implementación rápida de controladores inteligentes para aplicaciones en tiempo real estricto. Se ha seleccionado un sistema borroso como estrategia de control inteligente. Se ha considerado el caso real de diseño e implementación de un sistema de control borroso para optimizar un proceso de mecanizado de alto rendimiento, el taladrado. El diseño está basado en un programa de diseño asistido y en un controlador numérico por computador (CNC) de arquitectura abierta. La arquitectura abierta del CNC y la existencia del bus de comunicaciones Profibus, facilitaron la implementación y validación del sistema de control. El estudio comparativo con un regulador lineal (PID) diseñado según Ziegler-Nichols e implementado en la misma plataforma muestra un mejor funcionamiento del regulador borroso. De este modo, se han alcanzado resultados positivos en la identificación y el control del proceso mediante la técnica propuesta.