REVISTA DE INGENIERIA DYNA

Palabras clave:

Propulsion system model, PVTOL, Arduino, experimental data, fuzzy adaptive neurons, power efficiency, Modelo del sistema de propulsión, DAVP, Arduino, datos experimentales, neuronas difusas adaptativas, NDA, eficiencia de la potencia

Tipo de artículo:

COLABORACION/COLLABORATION DAMR

Sección:

COLABORACIONES / COLLABORATIONS

Este artículo propone un modelo simplificado del sistema de propulsión de un despegue y aterrizaje vertical plano (DAVP) con una perturbación para conseguir un DAVP, basado en datos experimentales de voltaje y velocidad angular para realizar la estimación de fuerzas, momentos, velocidad angular de rotores y corriente, y para analizar los resultados de eficiencia de la potencia del sistema. Los datos experimentales del DAVP se adquieren con una tarjeta Arduino® en Matlab®/Simulink. El diagrama de bloques del sistema y los resultados de la simulación y experimentales obtenidos mostraron la efectividad del modelo propuesto para la estimación de variables.

Palabras Clave: Modelo del sistema de propulsión, DAVP, Arduino, datos experimentales, neuronas difusas adaptativas, NDA, eficiencia de la potencia