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La creación de una fuerza propulsora o de tracción que actúe sobre un sólido sumergido en un flúido, se basa en producir el desplazamiento relativo de una cierta masa de flúido que dará origen a la correspondiente reacción de éste. Buen ejemplo natural de ello son las alas de las aves y en las aplicacionesprácticas más sencillas, los remos o las ruedas de paletas.
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