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LA VISIÓN ARTIFICIAL EN EL CONTROL DE CALIDAD. DESARROLLO DE UN ÉSCANER LÁSER TRIDIMENSIONAL ROTATIVO.

RESUMEN
El control de calidad de productos manufacturados es un proceso al que se le demandan hoy en día unas prestaciones muy elevadas. En este contexto, la visión artificial se está convirtiendo en una de las tecnologías más precisas y eficientes de cara a obtener un aseguramiento de la calidad fiable, robusto y rápido de distintos tipos de productos. En este trabajo de investigación, presentamos el diseño y la implementación de un nuevo escáner tridimensional rotativo, así como su integración en producción mediante una célula robotizada, permitiendo la
inspección online del 100% de la producción sin incrementar el tiempo de ciclo.

MACHINE VISION IN QUALITY CONTROL.DEVEELOPMENT OF A 3D ROBOTIZED LASER-SCANNER.

ABSTRACT
Quality control of manufactured products is more and more demanding everyday. Machine vision devices are becoming one of the most efficient technologies for a reliable, flexible and fast control of different types of products. In this work, we present the design and the implementation of a novel 3D rotative scanner as well as its implementation in a production line through a robotic cell, allowing cent per cent product online inspection without increasing the production cycle time.

KEYWORDS: Machine Vision,Quality Control, Robotics, 3D Scanning.