Cuando una gran parte del mundo se halla cubierta de ordenadores, todavía existe una imperiosa necesidad de aumentar la productividad en los procesos industriales y mejorar la calidad de los productos. Durante la primera mitad del siglo XX se aplicó la automatización rígida que se orientaba a la fabricación de grandes series de una restringida gama de productos. Las cosas han cambiado y tienden a hacerlo aún más. Un porcentaje superior al 50% de las piezas o elementos que se construyen hoy día corresponden a lotes de pocas unidades. La gran maquinaria específica destinada a las grandes series de producción con una automatización rígida, basada en las clásicas máquinas herramientas CNC y los manipula-ciones y rebajaron sus precios. En el momento presente el parque mundial de robots supera el millón de unidades instaladas y en España, a principios de 1999, existen más de 9.000 unidades en funcionamiento, con un ritmo de crecimiento cercano al 20% anual.
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